河南近年来新设立的大专院校包括：

1. 南阳工艺美术职业学院

2. 濮阳科技职业学院

3. 商丘幼儿师范高等专科学校

4. 周口理工职业学院

5. 焦作新材料职业学院

6. 开封职业学院

7. 洛阳商业职业学院

8. 郑州软件职业技术学院

9. 郑州智能科技职业学院

10. 河南新乡工商职业学院

11. 驻马店农业工程职业学院

12. 信阳理工职业学院

13. 中原工学院

14. 平顶山工学院

15. 商丘师范学院

16. 周口师范学院

17. 河南医学高等专科学校

18. 驻马店师范学院

19. 焦作师范高等专科学校

20. 郑州工业应用技术学院

21. 南阳职业学院

22. 河南推拿职业学院

建议您根据最新官方公告或教育部门的信息，确认这些学校的具体设立时间和详细情况。