“世上无难事，只怕有心人”是一句鼓励人们面对困难要有决心和毅力的成语。 它出自两部古典文学作品：

《西游记》：

在明代作家吴承恩所著的这部神魔小说中，孙悟空在遇到困难时，祖师告诉他：“世上无难事，只怕有心人。”这句话成为了一句流传千古的箴言。

《事林广记》：

宋代陈元靓编写的这部类书也收录了这个成语，原句为：“世上无难事，人心自不坚。”。

这句成语的意思是，只要我们有足够的决心和毅力，世界上就没有克服不了的困难。它常用于鼓励人们面对挑战时保持积极的态度和坚定的信念。