“世上无难事只怕有心人”是一句广为人知的成语， 出自明代作家吴承恩所著的《西游记》第二回。在这个经典的故事中，孙悟空在遇到困难时，祖师用这句话来鼓励他，意味着只要用心去做，就没有克服不了的困难。

此外，虽然也有说法认为这句话最初出自宋代陈元靓的《事林广记》第九卷，但《西游记》中的引用更为人们所熟知和传播。

因此，正确答案是 吴承恩。