马斯洛的需求层次理论将人的需求分为五个等级，从低到高分别是：生存需要、安全需要、归属与爱的需要、尊重需要和自我实现需要。马斯洛认为，人们工作的基本动机是为了满足这些需求。具体来说：

生存需要：

这是最基本的需求，包括食物、水、睡眠、温暖等基本生活需求。工作的首要目的通常是为了满足这些基本生存需求。

安全需要：

当生存需求得到满足后，人们会追求安全感，包括稳定的收入、健康保障、财产安全等。工作的目的之一也是为了满足这些安全需求。

归属与爱的需要：

在安全需求得到满足后，人们会追求归属感，希望成为团体的一部分，与他人建立良好的关系。工作可以提供这种归属感，满足社交需求。

尊重需要：

人们希望得到他人的尊重和认可，包括自尊心、自信心、成就感等。工作可以提供实现这些需求的机会。

自我实现需要：

这是最高层次的需求，指的是实现自己的潜能和理想。工作不仅是满足其他需求的手段，也是实现自我价值的途径。

综上所述，马斯洛认为人们工作的主要目的是为了满足从生存到自我实现的一系列需求。这些需求层次构成了一个金字塔结构，较低层次的需求必须先得到满足，然后才能追求较高层次的需求。因此，工作的意义不仅在于获得经济收益，还在于实现个人的社会、心理和自我价值。