孝感动天：

舜的父亲瞽叟、继母和异母弟弟象多次想害死他，但舜始终孝顺父亲，关爱弟弟。他的孝行感动了天帝，导致大象和鸟来帮助他耕种和除草。最终，舜登上天子之位，仍然尊敬父亲，并把象封为诸侯。

戏彩娱亲：

春秋时期，楚国的隐士老莱子为了逗父母开心，穿上五色彩衣，手持拨浪鼓，像孩子一样戏耍。他还假装摔倒，躺在地上学小孩子哭，以此来娱乐父母。

鹿乳奉亲：

春秋时期的郯子，为了治疗父母的眼疾，披上鹿皮，进入深山，钻进鹿群中挤取鹿乳。他的孝心感动了一位猎人，猎人不仅没有射杀他，还帮助了他。

百里负米：

孔子的弟子子路，早年家中贫寒，自己吃野菜充饥，却从百里之外背负米回家奉养父母。即使做官后，他仍然怀念父母，渴望为他们尽孝。

啮指痛心：

孔子的弟子曾参，少年时在山上打柴，忽然觉得心疼，知道母亲在呼唤他，便赶紧背柴回家。原来家中来客，母亲不知所措，用牙咬手指盼望他回来。

芦衣顺母：

孔子的弟子闵子骞，生母早逝，继母常常虐待他。冬天，继母给自己的两个儿子穿上真正的棉衣，而给闵子骞穿上用芦花填充的“棉衣”。当父亲知道实情后，想要休妻，闵子骞却替继母求情，最终父亲依从了他的请求，继母也改过自新。

亲尝汤药：

汉文帝刘恒，在母亲薄太后患病的三年时间里，经常衣不解带地侍奉母亲。他总是先亲口尝过母亲所服的汤药，才放心让母亲服用。

闻雷泣墓：

魏晋时期的王裒，他的母亲在世时非常惧怕打雷。每当雷声轰鸣，王裒总是陪伴在母亲身边，给予安慰。母亲去世后，每遇雷雨天气，王裒便飞奔至母亲墓前，跪地哭泣。

这些故事展现了古人孝顺父母的各种方式，从日常生活中的点滴关怀到生死离别时的深情陪伴，都体现了孝道的精神。