充分就业是指 愿意并有能力工作的人都得到了一个较为满意的就业岗位的状态。它并不等同于全部就业或完全就业，因为仍会存在一定程度的失业，但这些失业通常是摩擦性的和季节性的，且失业间隔期很短。

充分就业被认为是人力资源有效配置的优化状态，此时，所有愿意工作的人都能在合适的岗位上工作，而不会出现因技能不匹配或市场需求变化导致的闲置劳动力。此外，充分就业并不意味着零失业，而是存在一定数量的结构性失业和摩擦性失业，这些失业是经济动态调整过程中的自然现象。

各国政府通常会设定自己的自然失业率标准，作为衡量是否实现充分就业的依据。例如，美国在20世纪50、60年代的自然失业率为3.5—4.5%，95.5—96.5%的劳动力人口就业率被视为充分就业状态。

综上所述，充分就业是一个理想化的经济状态，它强调的是人力资源的最优配置和劳动力市场的稳定，尽管实际中难以完全达到这一状态。