在《红楼梦》中，焦大骂人时说的“爬灰”指的是 公公与儿媳之间的不正当关系。具体来说，这个词语最早出现在第七回，贾府的焦大乘醉大骂贾家那些纨绔子弟时提到：“那里承望到如今生下这些畜生来，每日偷鸡戏狗，爬灰的爬灰，养小叔子的养小叔子，我什么不知道!外间爬灰之语，盖仿于是。”。

后来，清人李元复在《常谈丛录》中补充解释说，爬灰是污媳的隐语。在地上爬行会弄脏膝下，膝媳同音，污膝就成了污媳。这个解释与小说中的情节相符合，因为小说中提到的“爬灰”指的是宁府公公贾珍和儿子贾蓉的媳妇秦可卿的乱伦关系。

因此，焦大骂人的“爬灰”是指公公与儿媳之间的不正当男女关系，这个词语在小说中起到了揭露贾府内部腐败和道德败坏的作用。