1、挖掘机主要是采用高速斜盘式轴向柱塞液压马达驱动,运用两级行星齿轮来传动减速器,将整个动力传输到驱动轮上面,使得履带转动起来。两个油泵供油给两侧的行走马达,通过对油路控制。

　　2、可以使两侧的履带呈正反转动状态,从而有效的实现机器的后退、前进和原地转动。

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