灵活就业的概念最早可以追溯到 20世纪80年代，随着经济结构的调整和产业升级，传统的就业模式逐渐无法满足市场需求，灵活就业形式开始涌现。这些就业形式在劳动时间、收入报酬、工作场所、保险福利、劳动关系等方面不同于传统的全日制就业方式，为劳动者提供了更多的选择和灵活性。

进入21世纪，随着信息技术和互联网的快速发展，灵活就业的形式更加多样化，包括自由职业、兼职、临时工、远程工作、打工助手等。这些新型就业形式不仅满足了不同劳动者的个性化需求，也促进了就业市场的繁荣和社会经济的发展。

政府也逐步认识到灵活就业的重要性，并出台了一系列政策措施来规范和保障灵活就业人员的权益，如社保补贴、职业培训、就业服务等，以减轻灵活就业人员的负担，提高其就业质量和生活质量。