大专院校主要包括以下几种类型：

高等专科学校 （简称高专）：这类学校主要培养高级技术应用型人才，学制一般为三年。它们通常设有工程技术、经济管理、文化艺术等专业，注重实践教学和学生职业技能的培养。例如，医学高等专科学校、XX职业技术学院等。

高等职业技术学院（简称高职）：这类学校以培养技术技能型人才为主要目标，学制一般为三年。它们通常设有机械制造、电子信息、汽车工程等专业，强调理论与实践相结合的教学模式。例如，深圳职业技术学院、无锡职业技术学院等。

高等职业学院：

这是高职的一种形式，通常也提供专科教育，学制和培养目标与高等专科学校和高等职业技术学院相似。

成人高等学校：

这类学校为成年人提供高等教育，包括广播电视大学、职工大学、管理干部学院等。它们通常采用灵活多样的教学方式，如远程教育、夜校等，以满足不同学生的需求。

民办高等学校：

由社会力量举办的非营利性高等教育机构，包括民办普通高校和独立学院。这些学校通常具有较高的办学自主权，可以根据市场需求设置专业和课程。

特殊类型的高等教育机构：

如军事院校、公安院校、司法警官院校等，它们也提供大专层次的教育，但招生对象和培养目标有所不同。

综上所述，大专院校包括高等专科学校、高等职业技术学院、高等职业学院、成人高等学校、民办高等学校以及特殊类型的高等教育机构。这些学校为学生提供了多样化的专业方向和实践机会，满足不同学生的需求和职业规划。