大专的自主招生时间一般安排如下：

公布招生简章：

每年的1月份。

报名时间：

上半年报名时间集中在12月至3月，下半年报名时间集中在6月至9月。以2024年为例，自主招生的报名时间初步确定为4月下旬至5月上旬。

考试时间：

2024年广东省的自主招生报名时间为5月9日至12日，考试时间为5月18日至19日。

因此，建议考生和家长关注所在省份的教育考试院或者目标高校的官方网站，以获得最新的报名时间和相关信息。