青少年勇担使命的诗词有很多，以下是一些例子：

《少年中国说》

“少年智则国智，少年富则国富；少年强则国强，恰同学少年，风华正茂；书生意气，挥斥方遒。指点江山，激扬文字，粪土当年万户侯。”

《满江红·怒发冲冠》（岳飞）：

“怒发冲冠，凭栏处、潇潇雨歇。抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈。三十功名尘与土，八千里路云和月。莫等闲，白了少年头，空悲切!”

《劝学》（孟郊）：

“青春须早为，岂能长少年。黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。”

《从军行七首·其四》（王昌龄）：

“青海长云暗雪山，孤城遥望玉门关。黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还。”

《狱中题壁》（谭嗣同）：

“望门投止思张俭，忍死须臾待杜根。我自横刀向天笑，去留肝胆两昆仑。”

《赤壁赋》（苏轼）：

“人生代代无穷已，江月年年望相似。不知江月待何人，但见长江送流水。白云千载空悠悠，青枫浦上不胜愁。谁家今夜扁舟子？何处相思明月楼？”

这些诗词都表达了青少年应有的担当精神和对未来的憧憬，激励他们勇敢面对挑战，为国家和民族的发展贡献自己的力量。