《刻舟求剑》中刻画楚人主要运用了以下描写手法：

动作描写

楚人“刻舟”这一行为本身就是一个明显的动作描写，表现了他的行为举止。

“契”和“入水求之”也是动作描写，详细描绘了他刻记号并跳入水中寻找剑的过程。

语言描写

楚人自言自语“是吾剑之所从坠”，通过语言描写展现了他对剑落地点的记忆和判断。

心理活动描写

文中虽然没有直接描述楚人的内心想法，但通过他的行为和语言可以推测出他固执地认为剑会停留在刻记的位置，体现了他的心理活动。

神态描写

虽然文中没有明确描述楚人的神态，但通过他的行为和语言可以感受到他的自信和固执。

综上所述，刻画楚人主要运用了动作描写、语言描写、心理活动描写和神态描写，这些描写手法共同塑造了一个不知变通、墨守成规的形象。