陆游的《书愤》是一首充满豪情壮志和悲愤之情的励志古诗，全文如下：

早岁那知世事艰，中原北望气如山。

楼船夜雪瓜洲渡，铁马秋风大散关。

塞上长城空自许，镜中衰鬓已先斑。

出师一表真名世，千载谁堪伯仲间!

这首诗描绘了陆游在年轻时立志北伐中原，历经艰难困苦，但壮志未酬的悲愤心情。诗中，“早岁那知世事艰”一句，表达了陆游年轻时对世事艰难的深刻认识；“中原北望气如山”则展现了他北望中原，收复故土的豪迈气概。后四句则通过对比自己的壮心和现实，抒发了对时光虚掷、功业难成的悲愤，但悲愤而不感伤颓废，依然保持着对北伐的渴望和对诸葛亮的敬仰。

此外，陆游还创作了《书愤》其二、其三、其四等几首续篇，继续表达了他对抗金大业和恢复中原的坚定信念和悲愤之情。这些诗篇共同构成了陆游书愤主题的系列作品，展现了他一生追求北伐、矢志不渝的爱国情怀。