有的，以下是描写母亲思念远方孩子的古代诗词：

《游子吟》- 孟郊

慈母手中线，游子身上衣。

临行密密缝，意恐迟迟归。

谁言寸草心，报得三春晖。

《墨萱图·其一》- 王冕

灿灿萱草花，罗生北堂下。

南风吹其心，摇摇为谁吐？

慈母倚门情，游子行路苦。

甘旨日以疏，音问日以阻。

举头望云林，愧听慧鸟语。

《岁暮到家》- 蒋士铨

爱子心无尽，归家喜及辰。

慈母倚门情，游子行路苦。

寒衣针线密，家信墨痕新。

不眠思妇，齐应和、几声砧杵。

《别老母》- 黄景仁

惨惨柴门风雪夜，此时有子不如无。

这些诗词都表达了母亲对远方孩子的深深思念和担忧，通过细腻的笔触描绘了母亲在节日、寒冷夜晚等时刻的思念之情。