《骆驼祥子》中的主要人物包括：

祥子：

年轻力壮的洋车夫，全书的灵魂人物，个性鲜明，身上有许多优秀品质。

虎妞：

车厂老板刘四爷的女儿，外表丑陋，不讲仁义，粗俗凶悍，对祥子有百分之一百的爱护。

刘四爷：

人和车行的老板，为人刻薄，祥子的雇主，后变卖车厂享福去了。

曹先生：

祥子的雇主，爱好传统美术，因为信奉社会主义，所以待人宽和。

高妈：

心地善良、为人要强的老妈子，乐于助人。

老马：

一辈子要强，最后无法拯救自己小孙子的车夫。

小福子：

祥子的邻居，后成为祥子的妻子，因怀孕期间好吃懒做导致胎儿过大而难产致死。

二强子：

车夫，性格暴躁，与祥子有冲突。

二强子媳妇：

二强子的妻子。

孙侦探：

压迫祥子的侦探。

这些人物围绕着祥子和虎妞的故事展开，反映了旧社会的种种不公和苦难。