闻鸡起舞：

晋代的祖逖与好友刘琨一志担任司州主簿，他们感情深厚，共同立志建功立业，复兴晋国。祖逖半夜听到鸡鸣声，便叫醒刘琨一起练剑，最终两人都成为能文能武的全才，这个故事激励了无数有志之士。

亡羊补牢：

战国时期，楚国大臣庄辛劝诫楚襄王，即使面临困境也要及时修补漏洞，以防更大的损失。这个成语比喻出了问题以后想办法补救，可以防止继续受损失。

破釜沉舟：

秦朝末年，项羽为了激励士兵决战，下令破釜沉舟，不留退路。最终，项羽的军队以少胜多，这个故事常用来形容做事决心坚定，不留后路。

画饼充饥：

曹操的孙子曹睿想找一个有真才实学的人，他告诫大臣卢毓不能只看名声，就像画在地上的饼不能真正充饥一样。卢毓经过仔细挑选，推荐了真正有才能的人。

杯弓蛇影：

西晋时，乐广宴请朋友，朋友因酒杯中似有蛇影而病倒。乐广发现是墙上弓的倒影后，朋友病愈。后来他杀死犯人和亲友，这个故事比喻因疑虑而产生的恐惧。

这些成语故事不仅富有教育意义，而且语言生动，适合各个年龄段的人听讲。每个故事都有其深刻的道理和启示，可以根据个人喜好选择适合的故事来听。