乡镇公共就业岗位是指在乡镇等基层单位从事公共就业服务、社会保障、劳动关系协调、劳动监察、农业、扶贫开发、医疗、卫生、保健、防疫、文化、科技、体育、普法宣传、民事调解、托老、养老等工作的岗位。这些岗位是基层社会管理和公共服务岗位的一部分，包括村官、支教、支农、支医、乡村扶贫，以及城市社群的法律援助、就业援助、社会保障协理、文化科技服务、养老服务、残疾人居家服务、廉租房配套服务等岗位。

具体来说，乡镇公共就业岗位主要包括以下几类：

公共管理类岗位：

包括劳动就业、社会保障、社会救助、社区矫正、群团工作、残疾人服务等岗位。

公共服务类岗位：

包括非营利性公共卫生服务、托老托幼、残疾人看护、停车管理、设施维护、保洁、保绿、保安等岗位。

基层公共就业创业服务岗位：

由市、区公共就业人才服务机构、乡镇（街道）人力资源社会保障服务平台专门为高校毕业生设置的岗位，主要负责就业、失业登记和就业困难人员认定工作，职业介绍、职业指导、创业服务，就业创业补贴申领发放，公益性岗位、就业见习等相关工作。

公益性岗位：

满足公共利益和就业困难人员需要的非营利性基层公共服务类、公共管理类岗位，不包括机关事业单位管理类、专业技术类岗位。主要包括基层劳动就业、社会保障、道路交通、治安巡防、市政管理、公共环境卫生、社区矫正、社会救助、社区养老、健康服务、纠纷调解、网格员、农家书屋管理员等岗位。

这些岗位通常用于安置有劳动能力和就业意愿的就业困难人员，特别是农村脱贫户和监测户中的零就业家庭成员，旨在通过提供就业服务和管理，促进乡镇社区的和谐与发展。