大专的学制主要有以下几种：

三年制大专：

这是最常见的一种学制，通常招收高中毕业生或具有同等学历的学生，通过三年的全日制学习，完成规定的课程和实践环节，并通过考核后，就能拿到专科毕业证书。

两年制大专：

这种学制相对较少，主要针对一些特殊专业，如护理、助产等实践性和专业性特别强的专业。两年制大专的课程设置比较紧凑，实践环节也特别多，目的是让学生更快地掌握专业知识和技能，然后出去实习和工作。

五年制大专：

这种学制以初中为起点，学生中考后可以直接选择五年制大专。这五年里，前三年学的是中专课程，后两年才是大专课程。毕业后，学生可以拿到大专文凭。

综上所述，大专的毕业时间主要取决于所选择的学制和专业。一般来说，三年制大专是最常见的，需要三年时间来完成学业。两年制大专和五年制大专则分别针对特定专业和起点学生。