21岁是可以上大专学校的。以下是几种上大专的途径和相关信息：

参加高考或成人高考

21岁的人可以通过参加全国普通高等学校招生考试（高考）或者成人高考进入大专学校学习。

参加自学考试

可以通过参加高等教育自学考试（自考）来获取大专学历。这种方式不需要参加入学考试，但需要参加相应的课程考试并通过。

参加高职高专扩招考试

一些高职高专院校会进行扩招，允许社会人员参加入学考试，通过者也可以获得大专学历。

通过成人教育

包括电大、函授、网络教育等形式的成人教育也可以获得大专学历。

选择职业院校

职业技术学院等职业院校通常对高中及中专毕业生开放，很多院校没有年龄限制。

建议

选择适合自己的学习方式：根据自身情况和需求，选择高考、自考、成教或扩招等不同的学习途径。

提前了解入学条件和流程：不同院校和专业的入学条件可能不同，建议提前咨询并了解相关招生政策和流程。

准备相关材料：根据报考院校的要求，准备好所需的报名材料和证明文件。

通过以上途径，21岁上大专是完全可行的，可以根据个人情况选择最适合自己的方式。