大专专升本的学习形式包括以下几种：

自学为主，无需到校上课：

这种形式的学习灵活性高，但难度较大，需要较强的自学能力和时间管理能力。大部分省份报名考试时，大专在读也可以报考，只有部分省份毕业后才能报考。

全日制本科教育：

被学校录取后在校全日制学习。这种形式要求学生必须到校上课，完成本科阶段的学习。

函授、业余、脱产三种形式：

成人高考的学习方式包括函授、业余和脱产，其中函授和业余不需要到校上课，但需要定期到学校进行面授和考试。

网络教育：

全程专业服务，学生可以通过网络进行学习和考试，不需要到校上课。

电大：

在线与面授相结合，学生可以通过网络或面授的方式进行学习。

综上所述，大专专升本的学习形式包括自学、全日制本科教育、函授、业余、脱产、网络教育和电大等，具体学习方式取决于学生选择的专升本类型和学校的安排。因此，大专专升本不一定需要在学校学习，学生可以根据自身情况和需求选择合适的学习形式。