在日本，考取驾照的年龄限制如下：

普通驾照 ：从18岁开始可以考取。

摩托车驾照

小型摩托车（除大型自动二轮）：16岁。

大型自动二轮：18岁。

全驾照（国际驾驶许可证）：

需要年满20岁。

因此， 日本人在16岁可以考取小型摩托车的驾照，18岁可以考取普通驾照，而要考取全驾照则需要年满20岁。

建议：

如果计划考取普通驾照，可以在18岁后开始准备考试。

如果对摩托车有兴趣，16岁即可考取相应驾照。

若希望取得国际驾驶许可证，则需等到20岁。