是的，驾驶直升机需要持有合法的直升机驾照。直升机驾照是由中国民航局（CAAC）颁发的民用航空器驾驶员执照，是合法驾驶直升机的必备证书。此外，虽然不同性质的飞行活动可能有不同的称呼，但一般来说，飞行器（包括有人和无人操控的）都需要相应的飞行能力许可证明。对于军用直升机，可能需要驾驶能力考试来证明具备飞行能力。因此，无论是商业还是私人用途，驾驶直升机都需要经过专业培训和考试，并获得相应的驾照或飞行许可。