考取游艇驾驶证需要遵循以下步骤：

满足申请条件

年龄在16岁到65岁之间。

符合《中华人民共和国交通部行业标准海船船员体检要求》。

准备申请材料

本人身份证或护照（复印件）。

《游艇驾驶员考试、评估、发证申请表》。

体检证书。

四张一寸免冠白底彩色照片。

如果有其他有效船艇驾驶证书，也需要提供。

参加培训

需要参加主管籍贯的专业培训，通常包括理论学习和实践操作训练。

培训时间因地区和培训机构而异，一般需要几周到几个月。

通过考试

理论考试：包括港口状况、相关港章、航行规则、游艇知识、出航安全知识、快艇操纵知识、航行和避碰技术、游艇机械驱动动力系统基础知识、水上游艇生存技能、维修故障排除等内容。

实际操作考试：包括启动和关闭机械推动动力系统、靠离码头、进入和系离浮筒、锚泊工作、航行（加速、变向和高速定向航行）、蛇航绕标等技能。

申请证书

考试合格后，向主管机关申请《游艇驾驶员证》。

主管机关在十五个工作日内签发证书。

建议在准备考取游艇驾驶证时，选择一家有资质且口碑良好的驾校进行培训，并严格按照培训计划和考试要求进行全面准备，以确保顺利通过考试。