驾驶三轮车需要考取 D驾照。D驾照是专门针对三轮摩托车的驾驶证，可以驾驶任何类型的摩托车，包括普通三轮摩托车和轻便三轮摩托车。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，D驾照的准驾范围为发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。

要申请D驾照，你需要遵循以下步骤：

1. 前往驾校或者车管所进行报名。

2. 准备机动车驾驶证申请表、个人身份证以及机动车驾驶人体检报告。

3. 预约第一科目考试，并完成交费。

需要注意的是，如果三轮车属于非机动车范畴（如人力驱动的三轮车），则需要持有F驾驶证，但F驾驶证不能驾驶普通三轮摩托车。

综上所述，驾驶三轮车需要考取D驾照，以确保持证人具备合法驾驶机动车辆的资格。